An den "Sonntagen auf Burg Boetzelaer" ist die Burg von 14:00 Uhr bis 17:00 Uhr geöffnet. Neben dem Kaffee und Kuchenangebot besteht die Möglichkeit, eine Burgführerin bei einer Führung über die Burg Boetzelaer zu begleiten. An jedem Sonntag findet zudem ein Zusatzprogramm statt. Am Sonntag, den 12. Mai 2019 ist dies der märchenhafte Muttertag mit Frau Habersetzer und Frau Cattelaens.